Jenis, Fungsi Sensor, dan (Coding Lego Mindstorm)

 Sensor (Coding Lego Mindstorm)

Bagian yang sangat penting pada tubuh Robot Lego Mindstorm adalah Sensor. Seperti diketahui bersama bahwa terdapat 4 jenis sensor pada Robot Lego Mindstorm, yaitu :

• Sensor Sentuh (Touch Sensor)
  Berfungsi ketika ditekan, terdapat 2 nilai yaitu apabila kondisi tertekan maka nilai sensor = 1, tetapi sebaliknya jika tidak tertekan maka nilai sensor=0
• Sensor Suara (Sound Sensor)
  Berfungsi ketika mendengar suara dengan tingkat kekerasan tertentu sesuai pengujian
• Sensor Cahaya (Light Sensor)
  Berfungsi untuk membedakan cahaya terang dan gelap, biasanya digunakan untuk mendeteksi warna gelap dan terang
• Sensor Ultrasonik (Ultrasonic Sensor)
  Berfungsi untuk mendeteksi benda yang ada didepan robot dengan cara memantulkan gelombang ultrasonic kemudian diterima kembali oleh robot.

Perintah kendali sensor Robot Lego :Mengaktifkan Sensor

• Mengaktifkan Sensor Sentuh
  SetSensorTouch( Port );   — Default Port adalah “S1″
  Ex : SetSensorTouch(S1); 
• Mengaktifkan Sensor Suara
  SetSensorSound( Port );   — Default Port adalah “S2″
  Ex : SetSensorSound(S2); 
• Mengaktifkan Sensor Cahaya
  SetSensorLight( Port );    – Default Port adalah “S3″
  Ex : SetSensorLight(S3); 
• Mengaktifkan Sensor Ultrasonic
  SetSensorLowspeed( Port );    – Default Port adalah “S4″
  Ex : SetSensorLowspeed(S4); 

Membaca Nilai Sensor

• Untuk sensor sentuh (touch), Suara (sound), cahaya (Light)
  Sensor(Port);   — Port tergantung jenis sensor yang ingin dibaca
  Ex : if( Sensor(S1) == 1)   Off(OUT_BC);
  Artinya jika sensor sentuh(S1) ditekan maka matikan semua roda
• Untuk sensor ultrasonic
  SensorUS(Port);    – Port yang digunakan selalu S4
  Ex : if ( SensorUS(S4) < 30 ) Off(OUT_BC);
  Artinya Jika robot menemukan benda dengan jarak < 30 cm didepan maka robot berhenti